Sau khi cải tiến liên tục, cấu hình cải tiến hơn, và cấu trúc trưởng thành hơn và nhỏ gọn hơn.
Thiết kế kết cấu, trang bị cao cấu hình kết hợp sức mạnh, hoạt động linh hoạt hơn.
Thiết kế tối ưu của từng cấu trúc khớp có tốc độ chạy nhanh và có thể hoàn thành chính xác từng bước hướng dẫn.